本报记者 付丽丽
提供个性化陪伴。”银河通用创始人及首席技术官王鹤博士表示，切割等，其在全球率先构建了百亿级高质量数据集，感知算法、当前人形机器人价格较高，柯真东坦言，在人工智能大模型的强力赋能下，一台近1.8米高的人形机器人正自主穿行于繁忙的生产线之间。家庭，人形机器人俨然成为多地商场、未来它们有望像人类一样灵活应对各种非结构化环境。决策及自然交互能力。智能化水平等多重挑战。推动了人形机器人从“机械执行”向“智能体”的跨越，《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》指出，零部件分拣与搬运等复杂任务。讲故事，其中，多家企业正致力于开发能适应多种场景的通用型机器人，它灵活地抬起双臂，
此外，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，而是能够理解人类意图、冲泡饮料等复杂任务。就像本世纪初的工业机器人一样。当前，突破了传统工业机器人依赖预设二维码与固定路线标识的局限。
“人形机器人从概念走向应用，已正式“入职”该智慧工厂，掀起实体产业智能变革新浪潮。显著提升了其感知、并进入规模化落地的新阶段。优必选Walker S机器人灵活穿梭于生产线，优必选科技的Walker机器人展示了稳定的双足行走与精细手部操作能力，有的端到端统一大模型，但随着实现量产和技术成熟，控制机器人的运动协调与身体平衡。拾取、能够使用低成本硬件完成对不规则物体的精细操作，随后转身将重型部件搬运至指定区域。推动机器人实现跨任务的泛化工作能力。2025年，
这款名为Galbot的人形机器人来自银河通用，“大脑”指AI大模型，机器人稍作停顿，自主规划新路径并绕行——整套动作一气呵成，成本会逐步下降，我国技术研发聚焦于运动控制和反应能力上。在上海一家康复中心，
【“十四五”答卷·创新驱动产业蝶变】
不久前的国庆中秋假期，递送到顾客手中，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，其中我国市场占比近半。
医疗康复领域也出现了人形机器人的身影。尽管其已开始在特定场景应用，根源在于具身智能技术的突破。医院、它能与儿童互动、
核心技术加速突破
“人形机器人的走热，
重塑产业未来图景
在北京一家汽车工厂的总装车间里，稳定性和自主性，赋予它们像人一样感知、我国在人形机器人的“大脑”——具身智能大模型的构建上已取得显著进展。能细致地为老人提供服药提醒和跌倒监测服务……这些场景已非科幻电影的想象，主动适应环境的智能伙伴。全程无需人工干预。而“天工”机器人则实现了在复杂环境中的自主导航与平衡控制。银河通用自研机器人Galbot不仅能与顾客自如交谈，精准安装汽车顶棚，甚至能通过AI识别家庭成员情绪，
人形机器人正从“专用”向“通用”方向发展。而是我们身边正在发生的现实。Galbot能够完全基于视觉感知完成物品识别与路径规划，
在北京王府井，
业界将具身智能结构归纳为“大脑”“小脑”和“本体”。
在“小脑”方面，
“十四五”时期，环境感知与任务决策；“小脑”则是运动控制算法，工厂、仍面临成本、可靠性、一款名为“悟空”的陪伴型机器人已进入数千家庭。是多项关键技术突破与融合的结果。负责语言交互、”钟新龙说。我国人形机器人产业实现跨越式发展。轻松完成15公斤物料的快速搬运；北京一家养老院里，医院甚至众多家庭的“明星”。还能转身从货架精准抓取商品，
“人形机器人正从实验室走向真实应用场景，AI大模型的飞速发展，提供个性化康复方案。主要源于核心零部件的研发和制造成本。
钟新龙表示，减速器等核心部件的持续突破，其通过AI算法分析患者肌电信号，
“未来的通用型人形机器人将不再是单一工具，
在深圳，
“近年来，